사진=현대자동차그룹
사진=현대자동차그룹

[다이어리포인트=최승진 기자] 현대자동차, 기아가 레벨4 자율주행 대형트럭 2대를 실제 물류 노선에 투입해 상용화 검증에 나선다. 실증은 약 100km의 고속도로, 도심 복합 구간과 약 400km의 고속도로 중심 장거리 구간에서 내년 말까지 진행된다.

현대차, 기아는 20일 경기도 화성시 남양기술연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스와 ‘레벨 4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증’을 위한 업무협약을 체결했다고 밝혔다. 이번 협약은 실제 물류 환경에서 차량 제어 기술과 자율주행 시스템의 연계 성능을 확인하고, 상용화에 필요한 운행 데이터를 확보하기 위해 마련됐다.

실증 차량은 엑시언트 수소전기트럭 1대와 엑시언트 1대다. 현대차, 기아는 두 차량에 자율주행 시스템 연동을 위한 맞춤형 제어기와 차량 인터페이스를 적용해 내년 초 제공할 예정이다.

마스오토와 라이드플럭스는 각 차량에 자율주행 시스템을 적용한다. 현대모비스와 현대글로비스는 기존에 운영 중인 물류 노선을 활용해 실증 운영을 지원한다. 현대차, 기아는 다양한 자율주행 시스템에 대응할 수 있는 차량 제어 기술과 운영 역량을 확보한다는 계획이다.

실증 과정에서 축적한 데이터는 차량 제어 및 안전 이중화 기술 고도화에 활용된다. 안전 이중화는 일부 시스템에 이상이 발생해도 보조 시스템이 기능을 대신해 차량이 안전한 상태를 유지하도록 하는 기술이다. 회사는 장거리와 야간 운행 비중이 높은 대형트럭의 자율주행 안전성을 높이고, 레벨4 자율주행 대형트럭의 양산 기반을 단계적으로 마련할 방침이다.