[다이어리포인트=김정훈 기자] 정부가 피지컬 인공지능(AI) 핵심부품 3종 개발·실증에 내년도 예산 523억 원을 반영했다. 온센서 AI 반도체에 90억 원, 로봇 핵심부품에 300억 원, 휴머노이드용 배터리에 133억 원을 투입할 계획이다.
피지컬 AI는 센서로 주변을 읽고 상황에 맞춰 실제 기계나 로봇을 움직이는 AI다. 글이나 이미지를 만드는 생성형 AI와 달리, 공장 로봇이나 자율주행차처럼 물리적 환경에서 판단하고 행동하는 시스템에 적용된다.
센서 안에서 처리하고 로봇 팔·다리 힘 키운다
온센서 AI는 센서가 모은 정보를 서버로 보낸 뒤 처리하는 대신 센서 내부나 가까운 곳에서 분석하는 기술이다. 정부는 2030년까지 국비 498억 원 규모의 개발 사업을 추진하며, 내년 원천기술 확보를 시작으로 2028년 모듈 시제품, 2029년 통합 모듈, 2030년 시스템 시제품과 실증을 진행한다.
로봇의 팔과 다리, 손가락을 움직이는 액추에이터 개발에는 내년부터 2029년까지 총 1000억 원 규모가 투입된다. 같은 무게에서 내는 힘을 현재보다 약 5배 높이고 100만 회 이상 반복 사용하도록 하는 것이 목표이며, 개발 부품은 제조 현장 등에 투입해 내구성과 정확성, 안전성을 시험한다.
휴머노이드 배터리는 8시간 구동 목표
휴머노이드 배터리 분야에는 상용 배터리 고성능화 8개 과제에 57억 원, 전고체 배터리와 표준 개발 10개 과제에 76억 원이 배정됐다. 8시간 연속 구동과 순간 고출력을 뒷받침할 기술을 개발하고, 2027년 표준 개발, 2028년 소재·셀 개발, 2029년 실증을 거쳐 2030년 상용화를 추진한다.
센서가 현장에서 빠르게 판단하고, 액추에이터가 정교하게 움직이며, 배터리가 긴 작업 시간을 뒷받침하면 공장·물류 현장의 로봇 활용 범위가 넓어질 수 있다. 이번 계획은 부품 개발과 실제 현장 검증을 함께 추진하는 내용으로, 정부는 2029년 국산 액추에이터 양산 착수와 2030년 대규모 양산·수출을 목표로 제시했다.
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